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摘要：本申请涉及一种车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取车身数字模型；获取缺陷检测相机与车身相对位置关系、以及产线与车身的相对位置关系；根据所述缺陷检测相机采集的产线车身图像进行漆面缺陷检测，得到相机坐标系下的漆面缺陷位置；基于所述缺陷检测相机与车身相对位置关系，将所述相机坐标系下的漆面缺陷位置定位至所述车身数字模型，得到车身坐标系下的漆面缺陷位置；根据所述产线与车身的相对位置关系，将所述车身坐标系下的漆面缺陷位置映射至产线车身上，得到所述产线车身的漆面缺陷检测结果。
主权项：1.一种车身漆面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车身数字模型；获取缺陷检测相机与车身相对位置关系、以及产线与车身的相对位置关系；根据所述缺陷检测相机采集的产线车身图像进行漆面缺陷检测，得到相机坐标系下的漆面缺陷位置；基于所述缺陷检测相机与车身相对位置关系，将所述相机坐标系下的漆面缺陷位置定位至所述车身数字模型，得到车身坐标系下的漆面缺陷位置；根据所述产线与车身的相对位置关系，将所述车身坐标系下的漆面缺陷位置映射至产线车身上，得到所述产线车身的漆面缺陷检测结果。
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权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 车身漆面缺陷检测方法、装置、计算机设备及介质
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