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摘要：本发明公开了一种基于位置欺骗的无人机定向诱导路径规划方法，利用雷达获取无人机真实位置，综合考虑无人机预设轨迹、真实位置以及目标区域中心点位置，以最快到达目标区域中心点为目的构造合理欺骗点的位置，最后根据欺骗点的位置得到转发时延方案，并使得转发时延和最小，同时本发明给出合理欺骗点的位置定量判定方法，以及欺骗点的位置不合理时回退调整方案，在对无人机进行转发欺骗时有明确指标可依，避免不必要的冗余考虑，尽可能快地将无人机诱骗至目标区域。
主权项：1.一种基于位置欺骗的无人机定向诱导路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在我方雷达能稳定跟踪敌方无人机后，以决定开始欺骗的时刻为T0，此时无人机计划位置为PL0，真实位置RL0，有RL0＝PL0；步骤2、初步确定飞行方向：对于任意Tk时刻，k＝0,1,2,…，以无人机所在真实位置和目标区域中心点位置的连线作为期待无人机的飞行方向，其方向向量表示为其中D为期待无人机最终到达的目标位置；步骤3、根据无人机速度确定欺骗位移：假设无人机Tk到Tk+1的位移矢量为：其中Vmax为无人机最大飞行速度；步骤4、根据位移矢量和无人机预设路径的k+1时刻位置PLk+1，得到欺骗点的位置MLk： 即Tk时刻，无人机以为自己在MLk，无人机按照步骤3中确定的位移矢量前进，达到欺骗的目的；步骤5、判断步骤4所得欺骗点的位置是否合理，若认为欺骗点的位置合理，且得到时延信息跳转至7，若认为欺骗点的位置不合理，则执行步骤6进行重新规划；步骤6、当判断欺骗点位置不合理时，作回退处理，处理完成后跳转至步骤5；步骤7、根据步骤5中求解的时延信息生成欺骗信号并发送至无人机；步骤8、判断真实位置RLk+1是否处于目标区域内，若处于目标区域内则发出击落或捕获无人机的信号，若不处于则跳转至步骤2直至预设轨迹处理完成。
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百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种基于位置欺骗的无人机定向诱导路径规划方法
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