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摘要：本发明公开了一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法，属于航天器飞行技术领域，本发明的方法基于异构航天器编队任务建立了动力学模型并提供了控制程序，同时将控制器与星载GPS技术结合，利用滤波器过滤掉信息接受过程中产生的噪声，进一步提高了程序的精度及可实行性；能避免传统PD控制带来控制精确不高的问题，具有很大的实用价值，在航天器对接分离、在轨组装、编队飞行等领域具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用卡尔曼滤波进行航天器位置检测，确定追踪航天器和目标航天器的位置；S2:建立追踪航天器和目标航天器的运动数学模型；S3：预组装阶段：控制追踪航天器使其和目标航天器达到一个较为接近的相对距离并且保持相对静止；S4：组装阶段：控制追踪航天器缓慢逼近目标航天器，使得最后两航天器完全对接。
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百度查询： 南京航空航天大学 一种基于星载GPS定位对微小卫星集群组装的滑模控制方法
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