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摘要:本文中公开了利用事件数据压缩的事件视觉传感器,包含利用像素中事件数据压缩的事件视觉传感器,以及相关联系统、装置及方法。在一个实施例中,事件视觉传感器包含多个事件视觉像素。所述多个事件视觉像素中的每一事件视觉像素被配置成基于从外部场景接收到的入射光中所指示的事件来产生事件数据,且包含被配置成在所述事件数据从所述事件视觉像素读出之前对所述事件数据进行压缩的压缩电路。每一压缩电路可包含被配置成跟踪由对应的所述事件视觉像素在所规定定时窗口内检测到的所述事件的数目的时间聚合电路。所述经压缩事件数据可从所述事件视觉传感器被读出并用于产生伪帧。所述事件视觉传感器可任选地对所述伪帧执行帧层级压缩。
主权项:1.一种事件视觉像素,其包括:光电传感器,其被配置成响应于从外部场景接收到的入射光而产生光电流;光电流转电压转换器,其耦合到所述光电传感器以将所述光电流转换为电压;差检测电路,其耦合到所述光电流转电压转换器,以响应于在从所述光电流转电压转换器接收到的所述电压中随时间检测到的差而产生经滤波及经放大信号;事件产生比较器,其耦合到所述差检测电路,以基于所述经滤波及经放大信号与一或多个阈值的比较来检测在所述外部场景内发生的事件;及时间聚合电路,其耦合到所述事件产生比较器,以跟踪由所述事件产生比较器在所规定定时窗口内检测到的事件的聚合数目。
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