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摘要：本发明涉及柱状齿轮磨削装置技术领域，提供了一种柱状齿轮车磨一体化的加工设备，主轴机构的主轴沿纵向设置并由主电机驱动，主轴的前端设置有夹持齿轮工件的卡瓦，车削机构的第一刀台横向滑动设置并由第一驱动缸驱动，车刀设置在第一刀台上并与卡瓦所夹紧的齿轮工件径向相对，刮削机构的第二刀台纵向滑动设置并由第二驱动缸驱动，刮刀设置在第二刀台上并与齿轮工件外廓适配；加工控制器控制车削机构对齿轮工件中部车削加工、刮削机构清除齿轮工件表面毛刺，并控制自动送料机构输送齿轮工件；本发明有效提高生产质量和生产效率。

主权项：1.一种柱状齿轮车磨一体化的加工设备，其特征在于，包括：机架（1）；主轴机构（2），包括主轴（21）和主电机（22），所述主轴（21）沿纵向设置，所述主轴（21）的前端设置有夹持齿轮工件（7）的卡瓦（23）；车削机构（3），包括第一刀台（31）、车刀（32）和第一驱动缸，所述第一刀台（31）横向滑动设置，所述车刀（32）设置在第一刀台（31）上；刮削机构（4），包括第二刀台（41）、刮刀（42）和第二驱动缸，所述第二刀台（41）纵向滑动设置，所述刮刀（42）设置在第二刀台（41）上；自动送料机构（5），设置在机架上；以及加工控制器（6），被配置为控制车削机构（3）对齿轮工件（7）中部车削加工，控制刮削机构（4）清除齿轮工件（7）表面毛刺，并控制自动送料机构（5）输送齿轮工件（7）；所述自动送料机构（5）包括输入端高、输出端低的斜向导槽（53），所述斜向导槽（53）的内腔横截面与齿轮工件（7）的径向截面轮廓适配，以向主轴（21）的卡瓦（23）处连续输送单个齿轮工件（7）；所述自动送料机构（5）还包括螺旋导槽（52）和原料盛放斗（51），所述螺旋导槽（52）沿竖向螺旋布置并且输入端与原料盛放斗（51）底部连接、输出端与斜向导槽（53）的输入端连接，螺旋导槽（52）的内腔横截面与齿轮工件（7）的径向截面轮廓适配；所述自动送料机构（5）还包括中间输送座（54），所述斜向导槽（53）的输出端与主轴（21）的卡瓦（23）横向间隔布置并且朝向一致，所述中间输送座（54）横向滑设在斜向导槽（53）的输出端及卡瓦（23）前端外侧，中间输送座（54）上设置有容纳单个齿轮工件（7）的纵向盛放槽（541）。

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