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摘要:本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质,从双目摄像头转换的点云,通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测,为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度,以便于ct治疗。本发明成本低,算法原理简单,计算成本低,效率高。
主权项:1.一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法,其特征在于,包括以下步骤:获取连续采集的多份PET点云数据,其中,PET点云数据的份数不低于预设份数;根据所述多份PET点云数据,分别得到PET点云数据中的三维坐标的最大值;根据所述三维坐标的最大值中X轴和Y轴的最大值,创建多个全空矩阵和一个全0矩阵,一份PET点云数据对应一个全空矩阵;将每一份PET点元数据的每个点投影至对应的全空矩阵,投影值为点在Z轴上的值,得到多份PET点元数据对应的多张第一投影图像;将所述多份PET点云数据投影至所述全0矩阵,投影值为点的重复次数,得到第二投影图像;根据所述多张第一投影图像,得到第三投影图像和第四投影图像,其中,所述第三投影图像中每一点的值为所述多张第一投影图像中对应点的最大值,所述第四投影图像中每一点的值为所述多张第一投影图像中对应点的最小值;将所述第三投影图像减去第四投影图像,得到第五投影图像;对所述第二投影图像进行置零处理,得到第一掩膜图像;根据所述第一掩膜图像和所述第五投影图像,得到第二掩膜图像;根据所述第二掩膜图像得到所述第二掩膜图像的中心点;将所述第二掩膜图像的中心点映射至PET点云数据,得到呼吸点。
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百度查询: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质
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