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摘要:本发明属于包装设备技术领域,具体提供了一种托辊码垛打包装置,包括承托台、托料组件、码垛组件、转移组件和捆扎打包机,承托台具有倾斜的承托面,托辊能够沿倾斜方向逐个整齐地排列在承托面上。在进行打包工作时,首先托料机构动作,将托辊托起一定高度;然后机械手从托料杆上抓取被举升的托辊,横移机构驱动机械手移动至码垛组件上方,并将所抓取的托辊放置于托料架上,完成一层托辊的码放。托料组件和转移组件重复上述动作,能够完成多层托辊的码放操作。待托辊码放成垛后,托料架移动至捆扎打包机的工作位置,捆扎打包机能够将多个托辊捆扎成捆,完成托辊的打包操作。
主权项:1.一种托辊码垛打包装置,其特征在于,包括:承托台(10),所述承托台(10)具有沿第一水平方向向下倾斜的承托面(11),所述承托面(11)在自身的下游侧开设有托料口(12),所述托料口(12)贯通所述承托台(10)的厚度方向;托料组件,所述托料组件包括设于所述托料口(12)下方的多个托料机构(20),多个所述托料机构(20)沿所述第一水平方向间隔设置,所述托料机构(20)具有能够竖直升降的托料杆(21);码垛组件(30),所述码垛组件(30)包括托料架(31),所述托料架(31)可移动地设于所述承托台(10)的一侧,所述托料架(31)具有用于容置托辊的限位槽,所述限位槽顶部开口,所述限位槽沿第二水平方向贯穿所述托料架(31),所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向;转移组件(40),所述转移组件(40)包括梁体(41)、横移机构(42)、升降机构(43)和机械手(44),所述梁体(41)的一端位于所述承托台(10)的上方,另一端位于所述托料架(31)的上方,所述机械手(44)设于所述梁体(41),所述横移机构(42)用于驱动所述机械手(44)沿所述第二水平方向移动,所述升降机构(43)用于驱动所述机械手(44)竖直升降,所述机械手(44)具有沿所述第一水平方向延伸的夹持部,所述夹持部形成托辊的夹持空间,所述机械手(44)用于夹持由所述托料机构(20)举升的托辊;以及捆扎打包机(50),所述捆扎打包机(50)设于所述托料架(31)的一侧,用于对所述托料架(31)上的托辊进行捆扎打包。
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