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摘要：本发明公开了一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统，涉及三维模型拟合技术领域。该方法包括：采集电网设施的全景点云数据和高清影像数据，并进行数据预处理；导入电网设施的BIM模型，并与全景点云数据建立同源坐标系；将全景点云数据和BIM模型进行数据对齐，并从对齐后的点云数据中提取电网设施的关键特征；基于提取的关键特征对BIM模型的顶点和边缘进行调整，使BIM模型与点云数据匹配，并通过一致性验证确保BIM模型的精度和可靠性；基于修正后的BIM模型生成与实际电网设施一致的三维模型，供实时监测和缺陷检测使用。本发明能够降低由于数据偏差导致的运维风险，减少了人为干预，提升了系统的自动化水平。
主权项：1.一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法，其特征在于，所述方法包括：通过无人机搭载的激光雷达和高清摄像头采集电网设施的全景点云数据和高清影像数据；对所述全景点云数据进行预处理，去除噪声和冗余数据，使用滤波算法平衡点云密度；导入电网设施的BIM模型，并与所述全景点云数据建立同源坐标系，确保不同数据源的坐标系统能够相互匹配；将所述全景点云数据和BIM模型进行数据对齐，并从对齐后的点云数据中提取电网设施的关键特征；基于提取的关键特征对BIM模型的顶点和边缘进行调整，使BIM模型与点云数据匹配，并通过一致性验证确保BIM模型的精度和可靠性；基于修正后的BIM模型生成与实际电网设施一致的三维模型，供实时监测和缺陷检测使用。
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百度查询： 江苏星湖科技有限公司 一种基于全景点云的电网设施三维模型拟合方法及系统
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