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摘要：本发明公开了一种煤矿井下小直径近钻头随钻测量系统及方法，系统包括依次串接的钻头、近钻头测量模块、无线发射模块、单弯螺杆马达、转接头、无线接收模块、工程参数测量模块、信号传输钻杆及孔口电脑。近钻头测量模块用于测量钻孔轨迹和地质参数，无线发射模块负责将数据传至无线接收模块，然后通过信号传输钻杆传输至孔口电脑；工程参数测量模块包含压力、扭矩、振动和温度传感器，用于监测钻孔内部参数。测量模块设计靠近钻头安装，测量点与钻头距离缩短至0.5m以内，有效减少数据测量滞后，提高轨迹控制精度。系统采用小型化、本安电路设计，满足煤矿井下防爆要求，并适应小直径钻孔的环境。模块化结构简化了系统安装与维护，提高了工作效率。通过该系统和方法，可实现钻孔轨迹、地质参数及内部参数的实时监测，增强煤矿井下定向钻探的精度和安全性。
主权项：1.一种煤矿井下小直径近钻头随钻测量系统，其特征在于：包括顺次串接的钻头、近钻头测量模块、无线发射模块、单弯螺杆马达、转接头、无线接收模块、工程参数测量模块、信号传输钻杆，以及设于钻孔外的孔口电脑；所述信号传输钻杆的尾端设有水辫，通过水辫接入高压水并驱动单弯达螺杆马达旋转带动钻头钻进；所述近钻头测量模块用于测量钻孔轨迹及地质参数；所述无线发射模块用于将近钻头测量模块获取的数据通过无线传输发送至所述无线接收模块；所述工程参数测量模块内布置有压力传感器、扭矩传感器、振动传感器、温度传感器，用于测量钻孔内部环空压力、振动、钻压、温度参数；所述近钻头测量模块、无线发射模块、转接头、无线接收模块、工程参数测量模块的结构件均为无磁钢材料；所述信号传输钻杆用于将工程参数测量模块以及无线发射模块获取到的数据传输至所述孔口电脑。
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