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摘要：本发明公开了一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置及方法，装置包括缝针驱动单元、缝料夹持单元、缝线夹持单元、线环成形形状监测单元、结构单元；方法是首先通过缝料夹持单元装夹缝料，缝线由缝线夹持单元中的携纱器引出穿过缝针并由缝线夹持单元中的夹线器夹持，缝针驱动单元中的电推杆驱动缝针完成缝合动作，再通过线环成形形状监测单元中的视觉传感器实时监测线环成形形状。相较于现有技术，本发明通过视觉传感器实时监测线环成形的形状变化，得到了缝合过程中缝针刺深、缝线直接、缝料厚度等缝合工艺参数与线环形状的关系，探明了不同缝合工艺参数下线环随缝针位姿的成形质量规律。
主权项：1.一种复合材料预制体单边缝合线环成形装置，其特征在于，包括缝针驱动单元1、缝料夹持单元2、缝线夹持单元3、线环成形形状监测单元4、结构单元5；所述缝针驱动单元1包括电推杆12、与电推杆12同轴设置的缝针15；缝料夹持单元2包括缝料放置板21、位于缝料放置板21上方的缝料压紧板22；缝线夹持单元3包括与缝料放置板21连接的携纱器31、夹线器32；线环成形形状监测单元4包括视觉传感器41；结构单元5包括垂直设置的底板51；所述缝料放置板21、夹线器32、视觉传感器41均与底板51固定连接。
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