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摘要：一种资料整理夹爪和资料整理机器人，其资料整理夹爪采用两个夹爪机构分别控制两块夹板以实现对资料的夹取，其中两块夹板之间的间距可以快速调整、推算。另外本发明的夹板可以伸缩，从而适应不同状态下资料的夹取、放置，特别是与吸盘配合后，两块夹板独立伸缩可以实现非常灵活多样的功能，从而适用于多种位置状态资料的夹取、整理。吸盘机构可以携带吸盘升降的设计大大适应了实际的需要，从而可以吸紧、整理多种状态下的资料。本发明的资料整理机器人利用AGV小车毫米级的重复定位精度结合横向调节、纵向调节、垂直调节、在水平面上转动、在竖直面上转动以调整资料整理夹爪的多种位置状态，从而满足实际使用过程中资料整理夹爪的多自由度需求。
主权项：1.一种资料整理夹爪，其特征是：包括整理壳、内壳、两个夹板机构，所述两个夹板机构、内壳均安装在整理壳上；所述夹板机构包括夹板、夹板座、轴辊，所述夹板座上设置有夹板滑槽、两块夹板座板，所述夹板穿过夹板滑槽且与之卡合、滑动装配，所述夹板的一端穿出整理壳以使得两个夹板机构的夹板之间形成夹取间隙；两块夹板座板直接或间接与辊轴装配，辊轴上套装有轴辊，轴辊压紧在对应的夹板上，辊轴通过伸缩电机直接或间接驱动；夹板座的两侧还分别安装有齿条，两个夹板座同一侧的齿条分别与齿轮的两侧啮合传动，所述齿轮套装在齿轮轴上，所述齿轮轴安装在内壳上，其中一侧的齿轮轴上套装有夹板蜗轮，所述夹板蜗轮与夹板蜗杆啮合传动，所述夹板蜗杆设置在夹板电机轴上，所述夹板电机轴安装在夹板电机内，所述夹板电机安装在内壳上。
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