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摘要：本发明公开了一种基于UWB与相机融合的割草机漏割检测方法及系统，本发明的方法包括：步骤1：无人机搭载深度相机对目标草坪区域采集深度图像，然后基于无人机的UWB坐标通过初始图像滤波处理、草高度计算、分割图像区域并计算平均高度、标记漏割区域获得目标草坪区域的整体漏割区域，步骤2：针对整体漏割区域，通过坐标转换，得到漏割区域在UWB坐标系中的坐标，并发送至割草机执行漏割区域的补割作业。本发明能够解决无人割草机割草方式存在漏割地问题，进一步提高割草的精确度和效率，使用无人机对割草区域精确检测和漏割区域标记，实时将标记区域位置传送给割草机进行补割作业。
主权项：1.一种基于UWB与相机融合的割草机漏割检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机搭载深度相机对目标草坪区域采集深度图像，然后基于无人机的UWB坐标通过初始图像滤波处理、草高度计算、分割图像区域并计算平均高度、标记漏割区域获得目标草坪区域的整体漏割区域；S2、针对整体漏割区域，通过坐标转换，得到漏割区域在UWB坐标系中的坐标，并发送至割草机执行漏割区域的补割作业。
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百度查询： 苏州美吉拓机器人科技有限公司 一种基于UWB与相机融合的割草机漏割检测方法及系统
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