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摘要:一种输送装置,使线缆向可动的保持部的布线容易地进行。输送装置滑架主要部100具备:连杆机构130,其具有使保持部140相对于连杆机构支承部120水平地进退移动的、分别连接连杆机构支承部和保持部的一对多关节臂130A、130B,线缆160构成为从固定于保持部上的部分向进退方向的后退的方向延伸之后,向前进的方向折返,相对于连杆机构支承部固定,随着保持部的前进,线缆的折返位置F也前进。
主权项:1.一种输送装置,其特征在于,具备:基部;连杆机构支承部,其设置在所述基部上;保持部,其保持输送对象物;连杆机构,其是使所述保持部相对于所述连杆机构支承部水平地进退移动的连杆机构,并且具有分别连接所述连杆机构支承部和所述保持部的一对多关节臂;以及线缆,其固定于所述保持部和所述连杆机构支承部上,所述线缆构成为:在从固定于所述保持部的部分向所述保持部的进退方向的后退的方向延伸之后,向所述进退方向的前进的方向折返,相对于所述连杆机构支承部固定,随着所述保持部与所述线缆的固定于所述保持部上的部分一起前进,固定于所述保持部上的部分和相对于所述连杆机构支承部固定的部分之间的所述线缆的折返位置也前进。
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