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摘要：本发明公开了一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构，属于外骨骼机器人技术领域。该人机耦合结构包括腰部组件和臂部组件。腰部组件中腰部支撑板通过扣带可拆卸连接在腰带上。臂部组件中外骨骼机器人一端通过助力支撑板和滑动板模块设置在腰部支撑板上，另一端通过连接杆设置臂托。臂托和连接杆之间以及腰部支撑板上均设有姿态传感器和压力传感器。姿态传感器和压力传感器中的信号传输至传感器数据处理模块后，经过微信号放大器降噪放大后，经过中央处理器分析运算后输出。本发明提供的人机耦合结构能够准确给出操作人员的负荷强度、工作时长以及运动轨迹的合理性建议报告。
主权项：1.一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构，其特征在于，所述人机耦合结构包括腰部组件和臂部组件；所述腰部组件包括腰部支撑板1、滑动板模块4、扣带8和腰带15；所述扣带8两端分别穿过腰部支撑板1上的上安装扣101和下安装扣102，使所述腰部组件可拆卸连接在腰部组件的腰带15上；所述腰带15两端设置用于连接的腰带扣13；所述腰部支撑板1上开设有滑动导轨槽9，所述滑动板模块4通过滑动导轨槽9与腰部支撑板1构成滑动连接；所述滑动板模块4上开设用于调节滑动板模块4高度后固定的滑板固定孔3；所述臂部组件包括外骨骼机器人11、连接杆和臂托16；所述外骨骼机器人11的一端固定在助力支撑座12上，所述助力支撑座12通过开设在滑动板模块4上的外骨骼机器人固定孔2固定在滑动板模块4上，使所述外骨骼机器人11在滑动板模块4上沿滑动导轨槽9活动；所述外骨骼机器人11的另一端通过连接杆设置有臂托16；所述臂托16和连接杆的连接处设置有姿态传感器5和压力传感器6；所述腰部支撑板1的下方与下安装扣102之间设有姿态传感器5；所述腰部支撑板1与滑动板模块4连接处设置有压力传感器6；所述腰部支撑板1上还设有用于接收和处理来自姿态传感器5和压力传感器6中信号的传感器数据处理模块7。
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百度查询： 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司秀洲分公司 一种无源上肢外骨骼机器人的人机耦合结构
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