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摘要：本发明提供了一种卸载作业控制系统及机器人，包括：第一机器人、伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线、第二机器人，通过所述第二机器人将待卸载的物料放置在所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线上，以使得所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线将物料传输至所述第一机器人的作业范围；当第二机器人在执行卸载作业时，根据自身的视觉定位系统确定作业空间的位置，并移动至指定的作业空间内部，所述作业空间内部包括：集装箱、车厢、平板车、货仓、船舱、机舱。从而可以突破机器人自身臂展长度，以及机械臂作业范围的限制，解决窄小的空间内部货物的拆码垛，替代人工劳动，完全实现自动化，有效地提升了卸载的效率。
主权项：1.一种卸载作业控制系统，其特征在于，包括：第一机器人、伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线、第二机器人，通过所述第二机器人将待卸载的物料放置在所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线上，以使得所述伸缩传输机或者伸缩滚筒输送线将物料传输至所述第一机器人的作业范围；其中：所述第二机器人为移动机器人，在执行卸载作业时，根据自身的视觉定位系统确定作业空间的位置，并移动至指定的作业空间内部，所述作业空间内部包括：集装箱、车厢、平板车、货仓、船舱、机舱。
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百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 卸载作业控制系统及机器人
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