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摘要：本发明公开了一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：连续获取视频流，利用一预训练的YOLO神经网络，识别该视频流中狗、人、牵狗绳的检测框；基于狗、人、牵狗绳，采用轨迹追踪方法，持续分别记录关于狗、人、牵狗绳的轨迹队列；其中，对于某一时刻图像帧，基于该YOLO神经网络模型，识别该图像帧中的狗、人、牵狗绳的检测框；采用ByteTrack多目标跟踪方法匹配狗、人、牵狗绳的检测框及轨迹，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列等。本发明能够提高遛狗行为监测的自动化水平、降低人工干预成本、提升城市管理效率具有重要意义。它不仅有助于促进文明养犬、保障公共安全，还为城市管理和社区治理提供了新的技术手段和思路。
主权项：1.一种遛狗行为监督方法，其特征在于，连续获取视频流，利用一预训练的YOLO神经网络，识别该视频流中狗、人、牵狗绳的检测框；基于狗、人、牵狗绳，采用轨迹追踪方法，持续分别记录关于狗、人、牵狗绳的轨迹队列；其中，对于某一时刻图像帧，基于该YOLO神经网络模型，识别该图像帧中的狗、人、牵狗绳的检测框；采用ByteTrack多目标跟踪方法匹配狗、人、牵狗绳的检测框及轨迹，输出关于狗、人、牵狗绳的检测框的轨迹队列；基于该轨迹队列，进行如下步骤：步骤A、若狗轨迹队列为空，则判断“状态正常”，否则进入步骤B；步骤B、若狗轨迹队列不为空，人轨迹队列为空，则判断为“不安全遛狗行为”并返回，否则进入步骤C；步骤C、若狗轨迹队列不为空，人轨迹队列不为空，牵狗绳轨迹队列为空或者牵狗绳轨迹队列成员数小于狗轨迹队成员个数，则判断为“不安全遛狗行为”并返回，否则进入步骤D；步骤D、将狗、人、牵狗绳轨迹队列里的位置坐标转换为目标框矩阵，并基于三个目标框矩阵构建交并比乘积矩阵，判断乘积矩阵是否有为0的元素，如果有0，则判断为“不安全遛狗行为”并返回。
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百度查询： 厦门四信通信科技有限公司 一种遛狗行为监督方法、装置、设备及存储介质
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