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摘要：本发明实施例涉及电机技术领域，公开了一种电机换挡平顺性的控制方法及系统，该方法包括：采集初始脚踏力矩值和车轮速度，根据初始脚踏力矩值和车轮速度预测换挡时刻；根据预测换挡时刻，计算换挡后的换挡脚踏力矩值，并根据初始脚踏力矩值和换挡脚踏力矩值拟合出与时间相关的力矩平滑变化曲线，并获得当前时刻的目标脚踏力矩值；根据目标脚踏力矩值调整电机的助力比，以使脚踏力矩值与目标脚踏力矩值相等；在预测换挡时刻前的第一预设时间内，调整电机的助力比，以使第一预设时间内脚踏力矩值等于第一预设脚踏力矩值，直至完成换挡。应用本发明的技术方案，能够解决突然换挡时明显感受到骑行阻力的增加或减少，进而影响骑行体验的问题。
主权项：1.一种电机换挡平顺性的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集初始脚踏力矩值和车轮速度，根据初始脚踏力矩值和车轮速度预测换挡时刻；根据预测换挡时刻，计算换挡后的换挡脚踏力矩值，并根据初始脚踏力矩值和换挡脚踏力矩值拟合出与时间相关的力矩平滑变化曲线，并获得当前时刻的目标脚踏力矩值；根据所述目标脚踏力矩值调整电机的助力比，以使脚踏力矩值与所述目标脚踏力矩值相等；在预测换挡时刻前的第一预设时间内，调整电机的助力比，以使所述第一预设时间内脚踏力矩值等于第一预设脚踏力矩值，直至完成换挡；其中，所述初始脚踏力矩值和所述目标脚踏力矩值均大于所述第一预设脚踏力矩值。
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百度查询： 惠州锐鉴兴科技有限公司 电机换挡平顺性的控制方法及系统
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