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摘要：本发明提供基于机器视觉的溜井放矿机锚杆分拣及智能除铁系统，涉及图像数据处理领域，包括：锚杆感知模块，用于基于放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，判断是否存在锚杆；放矿机控制模块，用于在判定存在锚杆后，控制放矿机停止工作；智能除铁模块，用于基于放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，确定锚杆信息，获取目标区域图像，并目标区域图像，判断是否存在锚杆，判定存在锚杆后，基于目标区域图像，确定锚杆分拣工作参数，协作机器人根据锚杆分拣工作参数进行锚杆分拣工作；放矿机控制模块还用于在判定不存在锚杆或协作机器人完成锚杆分拣后，控制放矿机继续工作，具有实现对矿石中混杂的锚杆进行自动化去除的优点。
主权项：1.基于机器视觉的溜井放矿机锚杆分拣及智能除铁系统，其特征在于，包括：锚杆感知模块，包括图像采集单元、磁感应单元、声音采集单元、振动感应单元及锚杆识别单元，其中，所述图像采集单元用于在放矿过程中采集放矿机图像，所述磁感应单元、声音采集单元及振动感应单元设置在放矿机上，所述磁感应单元用于在放矿过程中采集磁场信息，所述声音采集单元用于在放矿过程中采集声音信息，所述振动感应单元用于在放矿过程中采集振动信息，所述锚杆识别单元用于在放矿过程中基于所述放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，判断是否存在锚杆；放矿机控制模块，用于在锚杆识别单元判定存在锚杆后，控制所述放矿机停止工作；智能除铁模块，包括二次判定单元、参数确定单元及至少一个协作机器人，其中，所述二次判定单元用于基于所述放矿机图像、磁场信息、声音信息及振动信息，确定锚杆信息，基于所述锚杆信息，调整所述图像采集单元的工作参数，获取目标区域图像，并所述目标区域图像，判断是否存在锚杆，所述参数确定单元用于在所述二次判定单元判定存在锚杆后，基于所述目标区域图像，确定锚杆分拣工作参数，所述协作机器人用于根据所述锚杆分拣工作参数进行锚杆分拣工作；所述放矿机控制模块还用于在所述二次判定单元判定不存在锚杆后，控制所述放矿机继续工作，还用于所述协作机器人完成锚杆分拣后，控制所述放矿机继续工作。
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百度查询： 贵州雷克康纳科技有限责任公司 基于机器视觉的溜井放矿机锚杆分拣及智能除铁系统
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