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摘要：本发明公开一种车路协同环境下边缘端计算任务的卸载评估方法，包括：1、车路协同环境中对路侧单元与网络边缘服务器进行位置部署与设备编号，并由其组成包含多个边缘计算单元的网络，实现计算资源按需分配；2、智能网联车计算任务按照处理需求分为三类处理任务；3、综合考虑时延和计算资源，建立模型评估智能网联车辆在道路上将第三类计算任务卸载到网络边缘服务器的行为；4、结合评估模型获得的评估值与设定的阈值，约束智能网联车辆的第三类计算任务的卸载行为。本发明在满足道路中智能网联车基本运行需求的前提下，保障道路路侧网络边缘服务器计算和存储资源运用的高效性、合理性。

主权项：1.一种车路协同环境下边缘端计算任务的卸载评估方法，其特征在于，在所述车路协同环境下的道路路侧上，每间隔一段距离D分别设置一个通讯半径为的路侧单元和一个基于移动边缘计算的网络边缘服务器，从而按照车辆前进方向依次设置n个路侧单元RSU_1，RSU_2，…，RSU_j，…，RSU_n和n个网络边缘服务器MEC_1，MEC_2，…，MEC_j，…，MEC_n，并组成包含多个边缘计算单元的网络；其中，RSU_j表示第j个路侧单元；MEC_j表示第j个网络边缘服务器；将RSU_j服务道路范围内的第辆智能网联车记为，将第辆智能网联车的内置服务器的CPU周期频率为；所述卸载评估方法是按如下步骤进行：步骤一：利用式1得到MEC_j分配的计算资源： 1式1中，为道路内n个网络边缘服务器尚未使用的计算资源总和，为RSU_j服务道路范围内的智能网联车数量之和，为所有路侧单元服务道路范围内智能网联车数量之和，并由式2得到； 2步骤二：根据智能网联车对计算任务的处理需求，将的计算任务分为三类，包括：第一类计算任务为仅允许第辆智能网联车的内置服务器执行本地计算任务，包括：来自网络边缘服务器的计算任务和路侧单元的计算任务；第二类计算任务为共享给路侧单元的信息任务，且无需数据反馈；第三类计算任务为既允许内置服务器执行本地计算任务，也允许卸载至网络边缘服务器执行计算任务；步骤三：若的计算任务为或，则结束流程，若的计算任务为，则执行步骤四；步骤四：综合考虑在本地计算时所需时延和计算资源，以及卸载到MEC_j进行计算时所需时延和计算资源，建立卸载到MEC_j时的评估模型，用于计算卸载到MEC_j计算时的评估值；步骤五：若，则表示不卸载到MEC_j上进行计算；否则，表示将卸载到MEC_j上进行计算，其中，表示设置的阈值。

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百度查询： 合肥工业大学 一种车路协同环境下边缘端计算任务的卸载评估方法