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摘要：本发明公开一种碳化窑炉匣钵抓取装置，包括提升单元和托取单元。提升单元包括竖直设置的第一直线机构，其输出轴下端设有用于在夹持匣钵时抵接于一侧面的固定夹块，第一转板一端一端的下方设有用于在夹持匣钵时抵接于另一侧面的活动夹块，第二直线机构输出轴下端设有穿杆，穿杆下端的两侧分别设有腰型槽，活动转杆的两端部分别滑动配合于两个腰型槽内。提升单元与托取单元在三维方向上整体移动设置，托取单元包括一对第三直线机构，其输出轴下端设有下转杆，第一旋转电机的输出端的下方设有托板，用于从匣钵两个端面的底部托起匣钵。本发明可以自动、依次且较为稳定地抓取匣钵，便于后续转移，节省人力，减少安全隐患。

主权项：1.一种碳化窑炉匣钵抓取装置，其特征在于，包括：提升单元（1），包括竖直设置的第一直线机构（11），其输出轴下端设有用于在夹持匣钵（5）时抵接于一侧面的固定夹块（13），第一直线机构（11）输出轴下端还设有一个倒L型板（122），倒L型板（122）的竖部下端两侧分别设有第一旋转座（124），两个第一旋转座（124）之间转动配合有第一转板（14），第一转板（14）一端设有轴线与第一转板（14）的长度方向垂直的活动转杆（142），第一转板（14）另一端的下方设有用于在夹持匣钵（5）时抵接于另一侧面的活动夹块（15），第一直线机构（11）一侧竖直设有第二直线机构（16），其输出轴下端设有贯穿倒L型板（122）的横部的穿杆（17），穿杆（17）下端的两侧分别设有腰型槽（18），活动转杆（142）的两端部分别滑动配合于两个腰型槽（18）内；托取单元（2），与提升单元（1）交叉设置，且提升单元（1）与托取单元（2）在三维方向上整体移动设置，托取单元（2）包括一对上横杆（22），各上横杆（22）两端分别设有第二旋转座（221），各两两相对设置的第二旋转座（221）之间分别转动配合有上转杆（23），上转杆（23）外周侧下端设有第三直线机构（24），其输出轴下端设有下转杆（241），上横杆（22）下方设有与上横杆（22）平行设置的一对下横杆（25），各下横杆（25）分别设有第三旋转座（251），各两两相对设置的第三旋转座（251）之间分别转动配合有第二转板（26），第二转板（26）外侧面设有一对第四旋转座（262），下转杆（241）的两端部分别转动配合于各第四旋转座（262）内，第二转板（26）下端设有第一旋转电机（27），其输出端的下方设有托板（28），两个托板（28）分别用于从匣钵（5）两个端面的底部托起匣钵（5）。

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