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摘要：本申请公开了基于激光传感器的履带爬楼机控制方法以及履带爬楼机，涉及辅助搬运设备技术领域，解决了现有履带爬楼机在复杂工况下难以正常工作，以及工作人员操作水平不足时容易操作失误影响安全性的技术问题；本申请先根据履带爬楼机支撑点位以及激光传感器的设置位置和设置角度计算出标准距离；在履带爬楼机运行过程中一旦测量距离大于等于标准距离时，则放下支撑轮避免履带爬楼机倾倒，此时再运行履带完成爬楼动作；本申请能够应对各种工况，不仅可以避免履带爬楼机运载重物至最后一级台阶时向前发生倾倒，而且针对异性楼梯也能够准确识别和处理，提高履带爬楼机的工作效率。
主权项：1.基于激光传感器的履带爬楼机控制方法，其特征在于，包括：通过设置在履带爬楼机中的激光传感器采集目标楼梯的环境特征；其中，环境特征包括楼梯台阶的位置、形状和布局；根据激光传感器的设置参数以及楼梯角度计算标准距离；其中，设置参数包括偏置角度、偏置距离以及标准支撑距离，标准支撑距离为履带爬楼机水平时支撑轮的支撑点位与激光传感器与水平面相交点位的距离；当所述激光传感器的测量距离大于等于标准距离时，则控制履带爬楼机放下支撑轮；待支撑轮完成支撑后，重新运行履带。
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百度查询： 小神童创新科技(广州)有限公司 基于激光传感器的履带爬楼机控制方法以及履带爬楼机
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