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摘要：本发明提供一种锚杆钻机控制方法，包括以下步骤：设置所述锚杆钻机的限定状态数据，基于上述限定状态数据，控制所述锚杆钻机的进给机构、接顶机构以及钻箱依次执行自动钻孔和自动锚固，所述自动钻孔包括顺序完成的钻杆接顶、钻底孔、稳定钻孔和钻尾孔四个阶段，所述自动锚固包括顺序完成的锚杆推进、搅拌树脂和紧固锚杆三个阶段。本发明提供的锚杆钻机工作稳定，安全可靠，钻孔和锚固自动化程度高，而且自动钻孔的分步骤控制，自适应调节控制更高效更精细，同时自动锚固的分步骤控制，使得锚杆控制更精确，锚杆紧固更可靠。
主权项：1.一种锚杆钻机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：设置所述锚杆钻机的限定状态数据，所述限定状态数据包括：钻杆接顶位移限值、钻杆接顶时间限值、钻底孔位移限值、钻底孔时间限值、稳定钻孔位移限值、稳定钻孔时间限值、钻尾孔位移限值、钻尾孔时间限值、锚杆推进位移限值、锚杆推进时间限值、搅拌树脂位移限值、搅拌树脂时间限值和紧固锚杆压力限值、紧固锚杆时间限值；其中位移、压力限制均为上限值，时间限制为下限值；基于上述限定状态数据，控制所述锚杆钻机的进给机构、接顶机构以及钻箱依次执行自动钻孔和自动锚固，所述自动钻孔包括顺序完成的钻杆接顶、钻底孔、稳定钻孔和钻尾孔四个阶段，所述自动锚固包括顺序完成的锚杆推进、搅拌树脂和紧固锚杆三个阶段。
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百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 一种锚杆钻机控制方法、系统和锚杆钻机
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