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摘要：本发明公开了一种基于生长式吞咽的自生长机器人及目标物吸附回收方法，涉及柔性机器人技术领域，自生长机器人包括自生长机器人本体和自吸附层，包括相连接的内层主体和外层主体，内层主体嵌套设置于外层主体内，内层主体外翻形成外层主体，外层主体内翻形成内层主体；自吸附层被构造为具有吸附目标物的能力，自吸附层设置于内层主体和或外层主体外表面。本发明中的自吸附层具有自吸附能力，进而实现对目标物的吸附，并利用自生长机器人回收功能将吸附的目标物收至中间通道中，本发明充分利用了自生长机器人柔顺和传送的特性，提升自生长机器人的有效工作范围，同时这种从外侧进行吸附的方式也降低了自生长机器人对于精度的需求。
主权项：1.一种基于生长式吞咽的自生长机器人，其特征在于：包括：自生长机器人本体，包括相连接的内层主体和外层主体，所述内层主体嵌套设置于所述外层主体内，所述内层主体外翻形成所述外层主体，所述外层主体内翻形成所述内层主体；以及自吸附层；所述自吸附层被构造为具有吸附目标物的能力，所述自吸附层设置于所述内层主体和或所述外层主体外表面。
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百度查询： 北京航空航天大学 基于生长式吞咽的自生长机器人及目标物吸附回收方法
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