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滑膜分量引入龙伯格观测器的DPCC预测控制系统及方法 

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摘要:本发明公开了一种滑膜分量引入龙伯格观测器的DPCC预测控制系统及方法。该系统包括:无差拍电流预测控制器根据给定的直轴电流、交轴电流和控制系统反馈的直轴电流、交轴电流结合参数扰动生成预测的直轴电压和交轴电压;三态脉宽调制器根据预测的直轴电压和交轴电压生成六路脉冲信号;逆变器对六路脉冲信号进行逆变生成三相电流;控制系统根据三相电流控制永磁同步电机,获取永磁同步电机的实际输出;龙伯格观测器,用于根据永磁同步电机的实际输出生成参数扰动。本发明的预测控制系统,能够提高DPCC控制系统的跟踪精度并降低共模电压,抑制因参数变化带来的电流偏差,在负载突变时依然可以消除电机参数变化带来的电流偏差。

主权项:1.滑膜分量引入龙伯格观测器的DPCC预测控制系统,其特征在于,包括:无差拍电流预测控制器,用于根据给定的直轴电流、交轴电流和控制系统反馈的直轴电流、交轴电流结合参数扰动生成预测的直轴电压和交轴电压;三态脉宽调制器,用于根据预测的直轴电压和交轴电压生成六路脉冲信号;逆变器,用于对六路脉冲信号进行逆变生成三相电流;控制系统,用于根据三相电流控制永磁同步电机,获取永磁同步电机的实际输出;将实际输出中的直轴电流和交轴电流反馈给无差拍电流预测控制器;龙伯格观测器,用于根据永磁同步电机的实际输出生成参数扰动;将参数扰动进行前馈补偿给无差拍电流预测控制器。

全文数据:

权利要求:

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