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摘要：本申请公开了一种人形机器人充电控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：接收处于预设充电区域的人形机器人的充电请求；根据充电请求，确定人形机器人的当前位姿；判断当前位姿是否与预设位姿相同；若是，控制充电枪向人形机器人移动，当充电枪与人形机器人的距离等于预设阈值时，发送第一控制指令至人形机器人，以使人形机器人将充电盖打开预设角度，并继续控制充电枪插入人形机器人进行充电；若否，发送第二控制指令至人形机器人，以使人形机器人离开预设充电区域，并在人形机器人将当前位姿调整为预设位姿之后，再次控制人形机器人进入预设区域，并返回步骤接收处于预设充电区域的人形机器人的充电请求。本申请可广泛应用于人形机器人技术领域。
主权项：1.一种人形机器人充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收处于预设充电区域的人形机器人的充电请求；根据所述充电请求，确定所述人形机器人的当前位姿；判断所述当前位姿是否与预设位姿相同；若是，控制充电枪向所述人形机器人移动，当所述充电枪与所述人形机器人的距离等于预设阈值时，发送第一控制指令至所述人形机器人，以使所述人形机器人将充电盖打开预设角度，并继续控制所述充电枪插入所述人形机器人进行充电；若否，发送第二控制指令至所述人形机器人，以使所述人形机器人离开所述预设充电区域，并在人形机器人将当前位姿调整为预设位姿之后，再次控制所述人形机器人进入预设区域，并返回步骤接收处于预设充电区域的人形机器人的充电请求。
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百度查询： 广州里工实业有限公司 人形机器人充电控制方法、系统、装置、介质及充电桩
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