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动态变形支撑机构以及包含该机构的可展开和可收起结构 

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摘要:一种用于支撑结构的支撑机构,包括第一和第二链条组件,以及被耦合到第一链条组件的支撑子部件。第一链条组件中的链节具有在向内方向上延伸的第一突起结构。第二链条组件中的链节具有在向内方向上延伸的第二突起结构。突起结构被配置为响应于链条组件沿着预定义展开路径的协同移动而可释放地耦合在一起,并且被配置为响应于链条组件沿着预定义收起路径的协同移动而彼此分离和解耦。支撑子部件协作以形成可展开支撑表面,并且突起结构在展开时互锁以自支撑,使得可展开支撑表面是承重的。

主权项:1.一种用于承重支撑结构的可变形支撑机构,所述可变形支撑机构包括:第一链条组件,包括被串联铰接在一起的多个第一链条链节,所述第一链条链节中的每一个包括:第一基座,具有面向外的表面和面向内的表面;以及第一突起结构,在远离所述第一基座的所述面向内的表面的方向上延伸,所述第一突起结构具有第一非均匀侧轮廓形状;第二链条组件,包括被串联铰接在一起的多个第二链条链节,所述第二链条链节中的每一个包括:第二基座,具有面向外的表面和面向内的表面;以及第二突起结构,在远离所述第二基座的所述面向内的表面的方向上延伸,所述第二突起结构具有第二非均匀侧轮廓形状,其中,所述第一突起结构和所述第二突起结构被配置为响应于所述第一链条组件和所述第二链条组件沿着预定义展开路径的协同移动而可释放地耦合在一起,并且其中,所述第一突起结构和所述第二突起结构被配置为响应于所述第一链条组件和所述第二链条组件沿着预定义收起路径的协同移动而彼此分离和解耦;以及多个支撑子部件,分别被耦合到所述多个第一链条链节,其中,展开的多个所述支撑子部件协作以形成可展开支撑表面,并且其中,所述第一突起结构和所述第二突起结构在展开时互锁以自支撑,使得所述可展开支撑表面是承重的。

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