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摘要:本发明公开一种场景暴露度判断方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:接收实时采集的不同车辆、不同时间段的雨量信号、光强信号和车速信号;根据标定得到的不同雨量大小和驾驶员可见距离之间的关系以及不同光线强度和周边可见程度的关系,对采集的信号进行统计分析,得到在不同雨量和不同光强下驾驶员的车速分布区间;根据驾驶员的车速分布区间计算得到驾驶员惯常车速分布阈值;根据驾驶员惯常车速分布阈值确定各工况对应的场景暴露度。本发明通过分析不同雨量大小和光线强度条件下驾驶员的车速分布情况,进而精准确定了多种复合场景的场景暴露度,为仿真分析和HARA阶段的场景打分提供了科学依据,确保了场景设置的合理性和准确性。
主权项:1.一种场景暴露度判断方法,其特征在于,包括以下步骤:接收实时采集的不同车辆、不同时间段的雨量信号、光强信号和车速信号;根据标定得到的不同雨量大小和驾驶员可见距离之间的关系以及不同光线强度和周边可见程度的关系,对采集的信号进行统计分析,得到在不同雨量和不同光强下驾驶员的车速分布区间;根据驾驶员的车速分布区间计算得到驾驶员惯常车速分布阈值;根据驾驶员惯常车速分布阈值确定各工况对应的场景暴露度。
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百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 一种场景暴露度判断方法、装置及计算机程序产品
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