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摘要：本发明提供一种钢筋骨架捆扎装置，包括装置本体、两个捆扎机构、扭转机构、检测及识别单元和控制单元，检测及识别单元与控制单元电性连接，控制单元均与捆扎机构和扭转机构电性连接；装置本体设置两个捆扎机构，两个捆扎机构相对应设置，捆扎机构与装置本体连接，用于将钢丝绕在钢筋上并切断多余的钢丝，扭转机构位于两个捆扎机构之间，扭转机构与装置本体连接，用于将绕圈的钢丝扭转并完成捆扎。本发明通过多模态识别和自动调整捆扎参数，实现了高精度、高效率的捆扎操作。它具备智能识别钢筋规格、避免重复捆扎、优化捆扎点的功能，同时配置了安全保护单元，确保操作安全。装置自动化程度高，节省材料，提升施工质量和效率。

主权项：1.一种钢筋骨架捆扎装置，其特征在于：该钢筋骨架捆扎装置包括装置本体1、两个捆扎机构2、扭转机构3、检测及识别单元4和控制单元5，所述检测及识别单元4与控制单元5电性连接，所述控制单元5均与捆扎机构2和扭转机构3电性连接；所述装置本体1设置两个捆扎机构2，两个所述捆扎机构2相对应设置，所述捆扎机构2与装置本体1连接，用于将钢丝9绕在钢筋8上并切断多余的钢丝9，所述扭转机构3位于两个捆扎机构2之间，所述扭转机构3与装置本体1连接，用于将绕圈的钢丝9扭转并完成捆扎；检测及识别单元4包括多模态钢筋识别模块401、重复捆扎识别模块402、钢筋规格识别模块403和捆扎点优化模块404；多模态钢筋识别模块401包括基于图像识别的视觉传感器401-1、激光测距传感器401-2和电磁感应传感器401-3，用于检测钢筋8的形状、位置和交叉点，自动判断捆扎的必要性；重复捆扎识别模块402包括图像处理单元402-1和模式识别算法402-2，用于通过分析钢筋8表面已有捆扎点的特征，避免重复捆扎；钢筋规格识别模块403包括多频超声波传感器403-1，用于检测钢筋8的直径、材料类型及表面状态，根据钢筋8的规格自动调整捆扎机构2输出的捆扎圈数、钢丝9张力及切割强度；捆扎点优化模块404用于实时分析钢筋8的排列及捆扎点的分布情况，动态调整捆扎点的位置，以确保捆扎的均匀性和结构稳定性；控制单元5包括编程逻辑控制器501-1，用于根据检测及识别单元4提供的数据，动态调整捆扎参数，并自动优化捆扎过程。

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