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摘要：本发明公开了一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理，本发明通过四个主要步骤构筑仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉器件：首先，采用3D打印与类消失模铸造技术制造仿鱿鱼吸盘电致动膜模具；其次，将卡拉胶与海藻酸钠溶解后加入多壁碳纳米管制备电极膜溶液；然后，加入聚丙烯酰胺后再混合卡拉胶和海藻酸钠以制备高机械性能的电致动膜溶液；最后，将干燥成型的电致动膜与电极膜逐层贴附，构成四层结构的人工肌肉器件，该器件在外加直流电刺激下实现偏转按摩效果，工艺简单可控、高效且环保。
主权项：1.一种仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：使用三维作图软件绘制仿鱿鱼吸盘结构的模具，联合3D打印与类消失模铸造技术，打印并形成类“鱿鱼吸盘”模具；步骤S2：将海藻酸钠、卡拉胶和多壁碳纳米管混合溶解于水中，经过搅拌、加热和干燥后，形成非金属电极膜；步骤S3：将聚丙烯酰胺、海藻酸钠和卡拉胶混合制成电致动膜溶液，经过振荡脱泡处理、模具成型、干燥后，获得生物质凝胶电致动膜；步骤S4：将生物质凝胶电致动膜倒入步骤1中获取的类“鱿鱼吸盘”模具中，待其完全干燥成膜后，使用柠檬酸将类“鱿鱼吸盘”模具溶解即可得到类“鱿鱼吸盘”结构电致动膜4；步骤S5：在干燥成型的类“鱿鱼吸盘”结构电致动膜4外侧贴附第一层非金属电极膜3，然后在非金属电极膜外侧贴附一层生物质凝胶电致动膜2，最后在最外侧贴附上第二层非金属电极膜贴1，即完成人工肌肉按摩器的制备。
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百度查询： 东北电力大学 仿鱿鱼吸盘结构的人工肌肉按摩器构筑工艺及驱动机理
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