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摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征交叉融合的水下目标检测方法，属于水下目标检测技术领域。本发明的水下目标检测网络采用串联的双编码器‑解码器结构，采用轻量化编码器结构进行多尺度特征提取，并通过MSFCA模块对小尺度特征图的增强处理，达到对水下目标图像中的目标特征的充分提取的目的；解码器负责将小尺度多通道的特征图逐步恢复和特征增强，其根据下采样操作所保留的特征图与解码过程中的对应层级的特征图进行拼接，以增强特征传播，补偿编码器阶段下采样过程产生的损失；最后再经过一次编码和解码的过程，并进行多层级特征拼接，将最后一次解码过程中获得的三个不同层级的特征送入对应的检测头结构并融合输出最终实现水下目标的精准检测。
主权项：1.基于多尺度特征交叉融合的水下目标检测方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1，输入水下目标图像并对其进行预处理，得到训练数据集；步骤2，搭建基于多尺度特征交叉融合的水下目标检测网络；水下目标检测网络采用串联的双编码器-解码器结构，对第一个编码器-解码器结构，采用轻量化编码器结构作为骨干网络对输入图像进行多尺度特征提取，编码器的末端连接一个多尺度交叉融合注意力MSCFA模块，用于对小尺度特征图进行增强处理；解码器用于将小尺度多通道的特征图逐步恢复和特征增强，并且根据编码过程中下采样操作保留的特征图与解码过程中的对应层级的特征图进行拼接；对第二个编码器-解码器结构，编码器和解码器之间连接一个MSCFA模块，编码器用于对第一个编码器-解码器结构的输出特征图进行编码处理，解码器用于对MSCFA模块的输出特图进行特征图逐步恢复和特征增强，并且第二个编码器-解码器结构的编码器根据上采样操作保留的特征图与第一个编码器-解码器结构的解码过程中的对应层级的特征图进行拼接；将最后一次解码过程中获得的三个不同层级的特征图送入对应的检测头结构，融合三个检测头结构的输出得到水下目标的检测结果；步骤3，基于训练数据集对搭建的基于多尺度特征交叉融合的水下目标检测网络进行训练，当满足预置的训练结束条件时，得到训练好的水下目标检测网络；步骤4，将待检测的水下目标图像输入到训练好的水下目标检测网络中获取检测结果。
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百度查询： 电子科技大学 基于多尺度特征交叉融合的水下目标检测方法
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