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摘要：一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法，首先对颅底区域关键组织，包括颅神经CN、颅底动脉血管V、肿瘤Tu和颅骨S进行建模，并且将颅神经CN和颅底动脉血管V抽象为分段的包围盒；其次将颅骨分为可磨除区域S1和不可磨除区域S2，并且根据医生先验知识定义入路的骨窗区域A；最后计算从骨窗区域A出发，避开颅神经CN、颅底动脉血管V和不可磨除区域S2，最小化可磨除区域S1，求得刚性消融器件的入路解集并得出推荐路径。本发明能够快速精准的对颅底激光消融手术路径进行规划，同时精准的避开重要的脑组织，为颅底激光消融手术的方案制定提供了有效的工具。
主权项：1.一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1：颅底重要组织识别人工智能大模型以SAM作为基准，通过输入T1w、FA、Peaks、CT、MRA图像，构建人工智能大模型，通过多参数的大模型自动分割颅底血管、颅骨、颅神经、脑干神经和肿瘤组织，并对其进行三维建模；步骤2：手术入路专家知识库建立以CT图像作为输入，通过建立多生物信息的图谱将标注的颅骨标志点映射到个体中；同时根据所求得的标志点建立手术入路专家知识库，骨窗抽象为多个标志点围成的区域；步骤3：激光消融器件手术路径规划首先将所得到的关键脑组织分为三个部分：一是需要避开的结构，包括颅神经、颅底血管以及不可磨除的颅骨区域；二是可以磨除的颅骨区域；三是需要消融的部分，包括肿瘤；将需要避开的结构抽象为分段式包围盒；通过步骤2得到入路骨窗作为起始点的集合，并且将需要消融的部分作为终止点，通过直线碰撞检测算法求解路径集合，并通过最小化可以磨除颅骨区域求解推荐路径。
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百度查询： 浙江工业大学 一种基于刚性消融器件的颅底激光消融手术路径规划方法
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