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摘要：一种无人机平衡自动收发装置，涉及无人机接收技术领域，包括一固定平台，所述固定平台上开设有孔洞，所述孔洞内侧通过轴与X轴外环转动框架铰接相连，所述X轴外环转动框架的内侧通过销轴与Y轴转动平台，所述X轴外环转动框架、Y轴转动平台通过平衡装置平衡，所述Y轴转动平台上还设有水平检测仪和用于测量无人机位置的超声波检测仪，所述无人机平衡自动收发装置还包括单片机，所述单片机与水平检测仪、超声波检测仪、动力件的动力装置、无人机收放装置的动力装置相连。本发明通过在一可动的平台下方设置两相互垂直的弧形导轨以及在他们之间设置动力件，进而调整平台上无人机的平衡。
主权项：1.一种无人机平衡自动收发装置，其特征在于：包括一固定平台55，所述固定平台55上开设有孔洞，所述孔洞内侧通过轴与X轴外环转动框架45铰接相连，所述X轴外环转动框架45的内侧通过销轴与Y轴转动平台52，固定平台55、X轴外环转动框架45、Y轴转动平台52静止时在同一水平面上，所述Y轴转动平台52的转动方向与X轴外环转动框架45的转动垂直，所述X轴外环转动框架45、Y轴转动平台52通过平衡装置平衡，所述平衡装置包括第一弧形轨道56、第二弧形轨道31，所述第一弧形轨道56固定设置于Y轴转动平台52底部，所述第二弧形轨道31固定设置于固定平台55底部，第一弧形轨道56、第二弧形轨道31相互垂直设置，第一弧形轨道56、第二弧形轨道31之间设有动力件，所述动力件通过带动第一弧形轨道56运动进而带动Y轴转动平台52绕Y轴转动，动力件通过在第二弧形轨道31运动，带动X轴外环转动框架45及Y轴转动平台52绕X轴转动，所述Y轴转动平台52上顶面上设有用于固定或放开无人机的无人机收放装置，所述Y轴转动平台52上还设有水平检测仪和用于测量无人机位置的超声波检测仪，所述无人机平衡自动收发装置还包括单片机，所述单片机与水平检测仪、超声波检测仪、动力件的动力装置、无人机收放装置的动力装置相连。
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百度查询： 辽宁工业大学 一种无人机平衡自动收发装置
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