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一种车道的拥堵检测方法、装置、设备和存储介质 

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摘要:本申请公开了一种车道的拥堵检测方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:对雷达检测区域内的雷达检测目标的雷达数据进行分析得到用于表示雷达检测目标的轨迹的多个第一数据,并对视频检测区域内的视频检测目标的视频数据进行分析得到用于表示视频检测目标的轨迹的多个第二数据;基于多个第一数据确定多个第一数据之间的第一相关系数,基于多个第二数据确定多个第二数据之间的第二相关系数,第一相关系数用于描述雷达检测区域内的车道拥堵情况,第二相关系数用于描述视频检测区域内的车道拥堵情况;对第一相关系数和第二相关系数进行整合得到车道的拥堵系数;基于拥堵系数和预先设定的拥堵阈值,确定车道的拥堵检测结果,以提高拥堵检测准确性。

主权项:1.一种车道的拥堵检测方法,其特征在于,包括:对雷达检测区域内的雷达检测目标的雷达数据进行分析,得到用于表示所述雷达检测目标的轨迹的多个第一数据,并对视频检测区域内的视频检测目标的视频数据进行分析,得到用于表示所述视频检测目标的轨迹的多个第二数据,所述雷达检测目标为车道的雷达检测区域内的目标,所述视频检测目标为所述车道的视频检测区域内的检测目标,所述雷达检测区域和所述视频检测区域统一;基于所述多个第一数据确定所述多个第一数据之间的第一相关系数,并基于所述多个第二数据确定所述多个第二数据之间的第二相关系数,所述第一相关系数用于描述所述雷达检测区域内的车道拥堵情况,所述第二相关系数用于描述所述视频检测区域内的车道拥堵情况;对所述第一相关系数和所述第二相关系数进行整合,得到所述车道的拥堵系数;基于所述拥堵系数和预先设定的拥堵阈值,确定所述车道的拥堵检测结果。

全文数据:

权利要求:

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