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摘要:本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及磁悬浮技术领域。本发明包括首先获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置,然后在当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下,获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差。并依据轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值,对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代,最后在迭代后的临时参考位置与设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下,结束参考位置的迭代过程,并将临时参考位置更新为设定参考位置。从而可以通过修改转子的悬浮参考位置以减小电流增益,提高转子的运行稳定性和精度。
主权项:1.一种磁悬浮轴承的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置;在所述当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下,获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差,其中,所述机组压差指的是压缩机组的排气压力值与吸气压力值的压力差值;依据所述轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值,对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代,迭代后的临时参考位置位于转子悬浮位置和设定参考位置之间,且逐渐靠近所述设定参考位置;在所述临时参考位置与所述设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下,结束参考位置的迭代过程,并将所述临时参考位置更新为所述设定参考位置。
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权利要求:
百度查询: 珠海格力电器股份有限公司 磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
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