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摘要:用于为数据眼镜1确定眼睛的视线方向的方法包括:读入间距值和速度值,所述间距值和所述速度值代表用于发出激光射束的激光传感器2、3、4与所述激光射束在所述眼睛上的表面交点之间的间距以及在所述表面交点处的表面速度,对所述间距值和所述速度值进行分类,以便获得分类值,所述分类值显示所述眼睛的配属于所述表面交点的部分,在使用所述间距值、所述速度值和所述分类值的情况下,估计位置值,所述位置值代表所述激光传感器的位置,以及在使用所述位置值、所述间距值和所述速度值的情况下,求取代表所述视线方向的视线方向值。
主权项:1.用于为数据眼镜1确定眼睛20的视线方向的方法70,其中,所述方法70包括下述步骤:读入110第一间距值和第一速度值,其中,所述第一间距值代表用于发出第一激光射束的第一激光传感器2与所述激光射束在所述眼睛20上的第一表面交点之间的间距,并且其中,所述第一速度值代表在所述第一表面交点处的表面速度,读入第二间距值和第二速度值,其中,所述第二间距值代表用于发出第二激光射束的第二激光传感器3与所述激光射束在所述眼睛20上的第二表面交点之间的间距,并且其中,所述第二速度值代表在所述第二表面交点处的表面速度,读入至少一个第三间距值和第三速度值,其中,所述第三间距值代表用于发出第三激光射束的第三激光传感器4与所述激光射束在所述眼睛20上的第三表面交点之间的间距,并且其中,所述第三速度值代表在所述第三表面交点处的表面速度;对所述间距值di和所述速度值vi进行分类72,以便获得第一分类值、获得第二分类值并且获得第三分类值,所述第一分类值显示所述眼睛20的配属于所述第一表面交点的部分,所述第二分类值显示所述眼睛20的配属于所述第二表面交点的部分,所述第三分类值显示所述眼睛20的配属于所述第三表面交点的部分;在使用所述间距值和所述分类值li的情况下,确定74第一绝对值、第二绝对值和第三绝对值,所述第一绝对值代表所述第一激光传感器在头部固定式坐标系的头部固定式坐标中的姿态,所述第二绝对值代表所述第二激光传感器在所述头部固定式坐标中的姿态,所述第三绝对值代表所述第三激光传感器在所述头部固定式坐标中的姿态;在使用表面交点、和所述头部固定式坐标系与所述眼镜坐标系之间的关联的情况下,确定40角速度所述角速度代表所述眼睛20的眼睛表面速度;在使用所述角速度的情况下,确定具有偏移的视线方向在使用所述具有偏移的视线方向和用于校正所述具有偏移的视线方向的偏移θ0,φ0的情况下,求取76代表所述视线方向的视线方向值θ,Φ。
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