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摘要：描述了一种LIDAR系统和相应方法。LIDAR系统包括被配置用于扫描所选择的场景的至少一个光源、包括至少一个像素的感测单元、以及处理单元，该至少一个像素被配置为生成指示由所述至少一个像素收集的光强度的输出数据。处理单元被配置并操作用于基于从感测单元接收的输出数据周期性地确定关于对准度量的数据，并且用于改变IFOV参数、从所选择的场景反射的所收集的光的对准和感测单元的至少一个像素的读出中的至少一个，以改善所述系统的信噪比SNR。
主权项：1.一种LIDAR系统，所述LIDAR系统包括被配置用于扫描所选择的场景的至少一个光源、包括至少一个像素的感测单元、以及处理单元，所述至少一个像素被配置为生成指示由所述至少一个像素收集的光强度的输出数据；所述处理单元被配置并操作用于基于从所述感测单元接收的输出数据周期性地确定关于对准度量的数据，并且用于改变IFOV参数、从所选择的场景反射的所收集的光的对准和所述感测单元的所述至少一个像素的读出中的至少一个，以改善所述系统的信噪比SNR。
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百度查询： 应诺维思科技有限公司 增加LIDAR系统的像素的信噪比
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