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摘要：本发明公开了一种机架可调式混凝土抹光机器人，包括涂抹组件，所述涂抹组件包括安装板，所述安装板的下侧两端分别转动连接连杆一，每个所述连杆一分别转动连接摆动支撑杆的横杆一端，所述摆动支撑杆为L形，所述摆动支撑杆的竖杆连接涂抹轴；两个所述摆动支撑杆的横杆另一端转动连接连接杆的两端，所述摆动支撑杆的横杆另一端分别转动连接连杆二的一端，两个所述连杆二的另一端均转动连接所述安装板。本发明涉及混凝土抹光设备技术领域，尤其涉及一种机架可调式混凝土抹光机器人,通过自动化的涂抹组件和输料组件，通过设置涂抹组件进行混凝土的抹光处理,通过距离传感器的监测和控制器的智能调节，机器人能够及时补充或回收多余的混凝土。
主权项：1.一种机架可调式混凝土抹光机器人，包括涂抹组件2，其特征在于，所述涂抹组件2包括安装板21，所述安装板21的下侧两端分别转动连接连杆一22，每个所述连杆一22分别转动连接摆动支撑杆23的横杆一端，所述摆动支撑杆23为L形，所述摆动支撑杆23的竖杆连接涂抹轴3；两个所述摆动支撑杆23的横杆另一端转动连接连接杆24的两端，所述摆动支撑杆23的横杆另一端分别转动连接连杆二27的一端，两个所述连杆二27的另一端均转动连接所述安装板21；所述涂抹组件2还包括电机28，所述电机28固定在所述安装板21上，所述电机28的输出轴固定连接一个所述连杆二27的上端。
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权利要求：
百度查询： 中建三局集团华南有限公司 一种机架可调式混凝土抹光机器人
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