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摘要：本发明提供一种多滑轨冗余并联机构，涉及机器人技术领域，包括：基座；动平台，动平台设于基座的上方；多个驱动支链，每个驱动支链的第一端呈周向的分别与动平台相连接，以形成由多个驱动支链驱动动平台的并联结构；以及多个旋转机构，旋转机构呈周向设于基座上，每个驱动支链的第二端滑动设于与其对应的旋转机构上，以与驱动支链形成串联支链。本发明提供的冗余并联机构，通过独特的多滑轨设置和引入冗余自由度，可以有效地提高机构的工作空间以及灵巧性，在自动化制造、精密仪器操控以及模拟训练等多个领域有着广泛的应用前景。
主权项：1.一种多滑轨冗余并联机构，其特征在于，包括：基座1；动平台2，所述动平台2设于所述基座1的上方；多个驱动支链3，每个所述驱动支链3的第一端分别与所述动平台2相连接，以形成由多个所述驱动支链3驱动所述动平台2的并联结构；以及多个旋转机构4，所述旋转机构4设于所述基座1上，每个所述驱动支链3的第二端滑动设于与其对应的所述旋转机构4上，以与所述驱动支链3形成串联支链。
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百度查询： 上海科技大学 一种多滑轨冗余并联机构
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