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摘要:本申请公开一种料箱盘点方法、装置以及仓储系统,其中,仓储系统的货架旁设有料箱转运机器人,料箱转运机器人的转运储位可与货架的任一货架储位对接,即,该转运储位可在任意一对货架储位之间转运料箱;其中,该料箱盘点方法首先接收针对货架的料箱盘点指令,其中,货架的若干货架储位所在的区域被设定为盘点区域;然后,驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作即可将待盘点料箱具体为盘点区域之外的待盘点料箱转运至盘点储位所形成的盘点区域;再通过盘点设备即可对转运至盘点区域的待盘点料箱进行盘点,省去了将料箱在工作站与货架之间的转运过程,并且不会受到工作站数量的限制,大大提升了盘点作业的效率,降低了使用成本。
主权项:1.一种料箱盘点方法,其特征在于,所述料箱盘点方法包括:接收针对货架的料箱盘点指令;其中,所述货架的若干货架储位所在的区域被设定为盘点区域,所述料箱盘点指令包括存储于所述货架的若干待盘点料箱;驱动料箱转运机器人通过料箱转运操作将所述盘点区域之外的所述待盘点料箱转运至所述盘点区域;其中,所述料箱转运机器人包括转运储位,所述转运储位配置为沿所述货架的立面移动并与任一所述货架储位对接,所述料箱转运操作包括所述转运储位在任意一对所述货架储位之间转运料箱;接收盘点设备对盘点区域内各个待盘点料箱的盘点信息,并根据所述盘点信息将与其对应的所述待盘点料箱设定为已盘点料箱。
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权利要求:
百度查询: 杭州海康机器人股份有限公司 料箱盘点方法、装置以及仓储系统
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