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摘要：本发明基于模糊PID控制和负载敏感技术的船舶阀门远程控制系统，涉及流体压力传动技术领域，尤其涉及一种基于模糊PID控制和负载敏感技术的船舶阀门远程控制系统。本发明包括：定量泵，定量泵经第一单向阀连接至高压管路，高压油路与第一压力补偿阀连接，第一压力补偿阀与第一三位四通换向阀连接，第一三位四通换向阀与液压锁连接，第二三位四通换向阀与低压管路相连，第二三位四通换向阀与双向液压马达连接，双向液压马达与第二梭阀连接，系统内的压力传感器的输出口与控制单元连接，控制单元与伺服电机连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有远程控制系统系率低下、发热、影响系统的稳定性、响应速度和使用寿命等问题。

主权项：1.一种基于模糊PID控制和负载敏感技术的船舶阀门远程控制系统，其特征在于：所述的基于模糊PID控制和负载敏感技术的船舶阀门远程控制系统包括：定量泵2；定量泵2的出油口T连接溢流阀4进油口P4，溢流阀4的出油口T4与油箱连接；定量泵2的出油口T连接第一单向阀5.1的进油口P5，第一单向阀5.1的出油口T5连接至高压管路18，第一单向阀5.1的出油口T5与高压管路18连接的管路上设置有第一压力传感器6.1；所述的高压油路18与第一压力补偿阀7.1的进油口P7.1连接，第一压力补偿阀7.1的出油口T7.1与第一三位四通换向阀8.1的进油口P8.1，第一压力补偿阀7.1的出油口T7.1与第一三位四通换向阀8.1的进油口P8.1连接的管路上设有连接第一压力补偿阀7.1的电磁控制口B7.1的接口C，第一三位四通换向阀8.1的回油口T8.1与低压管路19相连接；所述的第一三位四通换向阀8.1的第一出油口A8.1和第二出油口B8.1分别与液压锁10的第一进油口P10.1及第二进油口P10.2分别连接，液压锁10的第一出油口T10.1和第二出油口T10.2分别与第一梭阀12.1的第一油口P12.1及第二油口T12.1封闭连接，第一梭阀12.1的第一油口P12.1及第二油口T12.1与双向液压缸执行器13的进油口A13和回油口B13分别连接，第一梭阀12.1的输出接口A12.1与第一压力补偿阀7.1的控制阀口A7.1连接，第一梭阀12.1的输出接口A12.1与第一压力补偿阀7.1的控制阀口A7.1连接的管路上设置有第二压力传感器6.2；所述的高压油路18与第二压力补偿阀7.2的进油口P7.2相连接，第二压力补偿阀7.2的出油口T7.2与第二三位四通换向阀8.2的进油口P8.2相连接，第二压力补偿阀7.2的出油口T7.2与第二三位四通换向阀8.2的进油口P8.2连接的管路上设置有链接第二压力补偿阀7.2的电磁控制口B7.2的接口D；所述的第二三位四通换向阀8.2的回油口T8.2与低压管路19相连接，第二三位四通换向阀8.2的第一出油口A8.2与第三溢流阀15.1的进油口P15.1、第四溢流阀15.2的出油口T15.2及双向液压马达16的第一油路A16相连接；第二三位四通换向阀8.2的第二出油口B8.2与第三溢流阀15.1的出油口T15.1、第四溢流阀15.2的进油口P15.2及双向液压马达16的第二油路B16相连接；所述的双向液压马达16的第一油路A16与第二梭阀12.2的第一油口P12.2相连接，第二梭阀12.2的第二油口T12.2与双向液压马达16的第二油路B16相连接；第二梭阀12.2的输出接口A12.2与第二压力补偿阀7.2的控制阀口A7.2相连接，第二梭阀12.2的输出接口A12.2与第二压力补偿阀7.2连接的管路上设置有第三压力传感器6.3；所述的第一压力传感器6.1、第二压力传感器6.2及第三压力传感器6.3的输出口均与控制单元20相连接，控制单元20与伺服电机1相连接。

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