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摘要：本申请公开了一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法，涉及智能农业设备技术领域，包括：设置在移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，机器视觉系统对杂草进行识别分类，多模激光组除草装置设置有直线模组和摆动舵机，摆动舵机末端固定设置输出激光器，通过机器视觉系统实现对杂草龄期的确定生长点的定位，根据需要清除的目标杂草的龄期和杂草生长点的姿态，通过多模激光组除草装置中的直线模组控制对应输出功率的输出激光器移动至目标杂草区域，摆动舵机控制输出激光器对准目标杂草的生长点进行精准定点激光灼烧，提高了除草的成功率。
主权项：1.一种多模激光组智能除草机器人，其特征在于，包括：移动平台，设置在所述移动平台上的多模激光组除草装置和机器视觉系统，所述机器视觉系统用于对杂草进行识别分类，所述多模激光组除草装置设置有摆动舵机，所述摆动舵机末端固定设置输出激光器，根据机器视觉系统的识别结果中杂草的品种、龄期控制不同输出功率的输出激光器作业，并控制摆动舵机使得输出激光器对准杂草的生长点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 一种多模激光组智能除草机器人及除草控制方法
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