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摘要：本申请公开了一种车辆转角传感器的零位标定方法及装置，获取车辆的多个轮胎图像和中心靶点图像；对于每个轮胎图像，对轮胎图像进行轮胎边缘直线检测并提取，得到直线图像；对直线图像进行二值化处理，得到二值化直线图像，并确定第一坐标、第二坐标和第三坐标；根据第一坐标、第二坐标和第三坐标，计算得到轮胎的转向偏差角度；对中心靶点图像进行二值化处理，得到参考基准线的旋转角度；根据轮胎的转向偏差角度和参考基准线的旋转角度，确定偏差角度；根据偏差角度对转角传感器进行零位标定。通过车轮的实际偏差角度就能完成对转向传感器的零位标定，适用于不同车辆的转向系统，不需要重新布置测量工具，提升了转角传感器的零位标定效率。
主权项：1.一种车辆转角传感器的零位标定方法，其特征在于，包括：获取车辆的多个轮胎图像和中心靶点图像；所述多个轮胎图像包括：左前轮图像、右前轮图像、左后轮图像、右后轮图像；对于每个所述轮胎图像，对所述轮胎图像进行轮胎边缘直线检测并提取，得到直线图像；对所述直线图像进行二值化处理，得到二值化直线图像；遍历所述二值化直线图像的像素值，确定第一坐标、第二坐标和第三坐标；根据所述第一坐标、所述第二坐标和所述第三坐标，计算得到轮胎的转向偏差角度；当所述中心靶点图像的中心靶点与相机处于同一直线时，对所述中心靶点图像进行二值化处理，得到中心靶点图像中参考基准线两个端点的像素位置；所述相机设置于所述车辆的上方；根据所述两个端点的像素位置，计算得到参考基准线的旋转角度；根据所述轮胎的转向偏差角度和所述参考基准线的旋转角度，确定偏差角度；将所述偏差角度发送给控制单元，以使所述控制单元根据所述偏差角度对转角传感器进行零位标定。
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百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种车辆转角传感器的零位标定方法及装置
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