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摘要：本发明公开了一种应用于小空间上型模内送钉及铆钉的工作方法，包括：震动料盘、下模部分和上模部分上模板、斜楔、冲头和压板；震动料盘位于下模部分的一侧，下模部分设置有错钉单元、推钉单元、定位铆接单元和挡板；所述错钉单元包括横向移动机构和接钉板；所述接钉板安装在横向移动机构上，接钉板在横向移动机构的驱动下从接钉位置切换到推钉位置；所述推钉单元纵向设置在推钉位置，推钉单元包括推动缸以及推动缸动作端连接的推杆，推杆能将螺钉从推钉位置推到定位铆接位置，之后下模部分向下运动进行铆接。利用错钉单元和推钉单元保证送钉稳定，借助斜楔导正的方式保证螺钉位置不会偏移，这种结构可以提升节拍，能够达到30件分钟以上。

主权项：1.一种应用于小空间上型模内送钉及铆钉工作方法，所述应用于小空间上型模内送钉及铆钉装置，其特征在于：震动料盘、下模部分和上模部分；所述震动料盘设置在下模部分的一侧，其出料口处设置纵向延伸的出钉通道，出钉通道出料端的位置为接钉位置；所述下模部分设置有错钉单元、推钉单元、定位铆接单元和挡板；所述错钉单元包括横向移动机构和接钉板；所述接钉板安装在横向移动机构上，接钉板在横向移动机构的驱动下从接钉位置切换到推钉位置；所述接钉板上设置第一出钉孔，当接钉板位于接钉位置时，接钉板的第一出钉孔对应出钉通道的出钉口；所述挡板设置在接钉板远离出钉通道的一侧，且与接钉板贴合，挡板上对应推钉位置处设置第二出钉孔；当接钉板位于推钉位置时，接钉板的第一出钉孔对应挡板的第二出钉孔；所述推钉单元纵向设置在推钉位置，推钉单元包括推动缸以及推动缸动作端连接的推杆；推杆远离推动缸的一端对应位于推钉位置时的接钉板的第一出钉孔的位置以及挡板的第二出钉孔的位置；所述定位铆接单元包括浮动板和螺钉定位侧块，其中，用于夹紧料带的所述浮动板弹性滑动安装在下模板上，所述浮动板设置有安装槽，安装槽内对称滑动弹性安装两个用于定位螺钉的螺钉定位侧块，螺钉定位侧块上设置斜楔孔，两个螺钉定位侧块的相对侧设置阶梯槽，两个螺钉定位侧块紧贴状态时，螺钉定位侧块的阶梯槽围合形成定位阶梯孔，定位阶梯孔的位置为定位铆接位置；所述上模部分包括上模板、斜楔、冲头和压板；所述上模板固定安装斜楔和冲头，且斜楔的位置对应螺钉定位侧块的斜楔孔的位置，冲头的位置对应螺钉定位侧块的定位阶梯孔的位置；所述压板弹性滑动安装在上模板下方；所述应用于小空间上型模内送钉及铆钉的工作方法：所述震动料盘先将螺钉沿着出钉通道运送至错钉单元的接钉板的第一出钉孔中，之后接钉板在横向移动机构的驱动下，从接钉位置切换至推钉位置；之后推钉单元的推动缸驱动推杆将第一出钉孔的螺钉推出第一出钉孔，螺钉穿过挡板的第二出钉孔直至掉落在螺钉定位侧块的定位阶梯孔中；上模部分向下运动，压板压住浮动板向下，同时，螺钉定位侧块在斜楔的作用下，向外扩张，从而定位阶梯孔扩张，螺钉底端进入料带的铆接孔中；上模部分继续向下运动，螺钉定位侧块在斜楔的作用下，继续向外继续扩张直至螺钉完全进入料带的铆接孔中；之后上模部分继续向下运动，直至冲头接触到螺钉顶端，把螺钉铆接到料带中；之后上模部分向上运动，浮动板向上复位到初始状态，螺钉定位侧块复位到到初始状态，之后进行下一个螺钉的铆接作业。

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