龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种无人机单目标实时追踪方法、系统及边缘智能设备，所述方法包括：对无人机视频流进行预处理，得到预处理后图像，使用优化yolov8n‑obb模型加载线程，使用线程对预处理后图像进行检测，得到目标信息；对目标信息进行升维转换，得到所述目标在现实中的三维世界坐标信息，根据三维世界坐标信息与目标信息的朝向确定无人机的最佳拍摄位置；将最佳拍摄位置发送给无人机，无人机移动至最佳拍摄位置，获取无人机的目标视频流，将通过优化yolov8n‑det模型计算得到二维坐标，将二维坐标转换为三维坐标，根据三维坐标确定第二最佳拍摄位置，将第二最佳拍摄位置发送给无人机以控制无人机进行移动和追踪。本发明提高了无人机监控识别的速度和追踪稳定性。
主权项：1.一种无人机单目标实时追踪方法，其特征在于，所述的无人机单目标实时追踪方法包括：获取无人机发送来的视频流，对所述视频流进行解码，得到可处理视频帧，对所述可处理视频帧进行预处理，得到预处理后图像；对第一预设模型和第二预设模型进行优化，使用优化后的第一预设模型加载线程，使用所述线程对所述预处理后图像进行检测，得到目标的二维像素坐标信息以及目标的朝向；对所述二维像素坐标信息进行升维转换，得到所述目标在现实中的三维世界坐标信息，根据所述三维世界坐标信息与所述朝向确定所述无人机的第一最佳拍摄位置；将所述第一最佳拍摄位置发送给所述无人机，控制所述无人机移动至所述第一最佳拍摄位置以对所述目标进行低空实时追踪；实时获取所述无人机在所述最佳拍摄位置获取到的目标视频流，将所述目标视频流输入到优化后的第二预设模型进行计算，得到目标实时坐标数据，将所述目标实时坐标数据转换为目标三维坐标数据，根据所述目标三维坐标数据确定所述无人机的第二最佳拍摄位置，将所述第二最佳拍摄位置发送给所述无人机，以控制所述无人机进行实时追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京华夏行科技有限公司 一种无人机单目标实时追踪方法、系统及边缘智能设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号