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摘要：本申请公开了一种透明障碍物的轮廓检测方法、装置、机器人及介质，其中，所述方法包括：在通过同时定位与建图方案生成环境地图的过程中，获取障碍物检测过程中的环境数据；响应于所述障碍物检测过程中的环境数据表征机器人周围存在透明障碍物，生成第一运动指令；所述第一运动指令用于指示所述机器人向所述透明障碍物的一侧移动；响应于所述机器人到达所述透明障碍物的一侧，生成第二运动指令；所述第二运动指令用于指示所述机器人从所述透明障碍物的一侧移动至另一侧；在基于所述第二运动指令的移动过程中，获取轮廓采集过程的环境数据，并基于所述轮廓采集过程的环境数据确定所述透明障碍物的轮廓信息。
主权项：1.一种透明障碍物的轮廓检测方法，其特征在于，所述方法包括：在通过同时定位与建图方案生成环境地图的过程中，获取障碍物检测过程中的环境数据；响应于所述障碍物检测过程中的环境数据表征机器人周围存在透明障碍物，生成第一运动指令；所述第一运动指令用于指示所述机器人向所述透明障碍物的一侧移动；响应于所述机器人到达所述透明障碍物的一侧，生成第二运动指令；所述第二运动指令用于指示所述机器人从所述透明障碍物的一侧移动至另一侧；在基于所述第二运动指令的移动过程中，获取轮廓采集过程的环境数据，并基于所述轮廓采集过程的环境数据确定所述透明障碍物的轮廓信息。
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百度查询： 苏州盖博特科技有限公司 透明障碍物的轮廓检测方法、装置、机器人及介质
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