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摘要:本申请属于智能安全与自动驾驶技术领域,公开了一种卡车队列的弹性事件触发方法、系统及设备。该方法获取V2V通信的数据流量,基于数据流量确定V2V通信的网络状态和攻击结束时刻;获取卡车队列的行驶状态信息,基于行驶状态信息计算当前时刻目标卡车的两种状态误差,基于当前时刻的两种状态误差和上一触发时刻的两种状态误差,确定两种误差偏差;基于两种误差偏差和攻击结束时刻,设置弹性事件的触发条件;当满足触发条件时,确定满足触发条件时对应的当前时刻所属的网络状态,基于网络状态确定控制量。可以根据拒绝服务攻击的持续时间来更新触发的时刻,减轻拒绝服务攻击对V2V通信中断的影响。
主权项:1.一种卡车队列的弹性事件触发方法,其特征在于,包括:S10:获取V2V通信的数据流量,基于所述数据流量确定V2V通信的网络状态和攻击结束时刻;S20:获取卡车队列的行驶状态信息,基于所述行驶状态信息计算当前时刻目标卡车的两种状态误差,基于当前时刻的两种状态误差和上一触发时刻的两种状态误差,确定两种误差偏差;S30:基于所述两种误差偏差和攻击结束时刻,设置弹性事件的触发条件;S40:当满足触发条件时,确定满足触发条件时对应的当前时刻所属的网络状态,基于网络状态确定控制量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中山大学 一种卡车队列的弹性事件触发方法、系统及设备
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