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摘要:本发明公开了一种实时与非实时控制相结合的物流电控系统及方法,包括非实时控制模块、实时控制模块、电控系统设备以及用于组网通信的非实时网络和现场总线。本发明使用实时控制模块与非实时控制模块结合方式实现物流电控系统,有效提升物流电控系统控制负载上限,增强电控系统的系统功能,本发明充分利用物流电控系统中实时数据和过程数据,不仅可以实现系统设备监控、交互的常规功能,还可以通过对数据存储、分析、应用实现实时控制器无法实现的计算机软件方式的功能。通过非实时控制模块引入,为原来相对封闭的电控系统引入更多计算机相关技术提供了可能性。
主权项:1.一种实时与非实时控制相结合的物流电控系统,其特征在于,该系统包括:非实时控制模块,用于通过非实时网络获取实时控制模块产生的数据,经过非实时控制模块处理产生非实时控制数据,返回给实时控制模块并最终作用于设备,实现系统和设备控制、监控和交互,同时实现系统运行数据分析;实时控制模块,用于通过现场总线获取电控系统设备传感器信号,经过实时控制模块处理并结合非实时控制数据,产生实时控制信号作用于设备,达成对设备的控制;同时产生系统设备数据和处理物料数据,反馈给非实控制模块处理,并接收非实时控制模块的非实时控制数据;电控系统设备,由电控检测器件及电控执行器件组成,所述电控检测器件用于反馈信号的传感器,所述电控执行器件用于接收实时控制信号并执行控制功能;非实时网络,由以太网及相关网络设备组成,连接实时控制模块与非实时控制模块的硬件设备,用于模块之间通信,交互非实时数据;现场总线,用于链接实时控制模块与电控系统设备并交互实时信号。
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