龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请实施例提供一种碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。该碰撞检测方法通过获取自主移动装置在车体坐标系下的轮廓点、当前速度、预设参数；根据自主移动装置在车体坐标系下的轮廓点，计算自主移动装置在运动坐标系下的新轮廓点，自主移动装置的新轮廓点形成自主移动装置的新轮廓；根据自主移动装置的新轮廓、当前速度以及预设参数，依次构建急停区域、软停区域和减速区域；根据急停区域、软停区域以及减速区域，进行碰撞检测，从而可以快速且准确地检测到突然出现的障碍物，以便对突然出现的障碍物做出快速响应，进而确保自主移动装置的移动安全。
主权项：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取自主移动装置在车体坐标系下的轮廓点、当前速度、预设参数；根据所述自主移动装置在车体坐标系下的轮廓点，计算所述自主移动装置在运动坐标系下的新轮廓点，所述自主移动装置的新轮廓点形成所述自主移动装置的新轮廓；根据所述自主移动装置的新轮廓、所述当前速度以及所述预设参数，依次构建急停区域、软停区域和减速区域；根据所述急停区域、所述软停区域以及所述减速区域，进行碰撞检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号