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摘要：本发明涉及冶金技术领域，公开了一种高炉智能受铁管控系统及方法，该系统通过铁水罐平车定位模块检测运载有当前铁水罐的目标平车在轨道中的实时位置；摆动流嘴控制模块在目标平车移动至轨道中的受铁位时，根据铁水液面高度信息控制铁水摆动流嘴进行受铁作业，获得已受铁重罐；行车吊离控制模块在运载有已受铁重罐的目标平车移动至轨道中的吊包位时，控制行车吊离已受铁重罐以完成高炉受铁。由于本发明能对目标平车的实时位置进行检测，在其移动至轨道中受铁位控制铁水摆动流嘴进行受铁作业获得已受铁重罐，再在目标平车移动至吊包位时控制行车对已受铁重罐进行吊离，能提高高炉受铁过程的效率，降低人为操作控制导致的安全风险。

主权项：1.一种高炉智能受铁管控系统，其特征在于，所述系统包括：铁水罐平车定位模块、摆动流嘴控制模块以及行车吊离控制模块；所述铁水罐平车定位模块，用于检测运载有当前铁水罐的目标平车在轨道中的实时位置，所述实时位置基于激光定位方式、编码定位方式结合yolo识别模型进行定位所得，其中，所述yolo识别模型基于yolov4模型进行构建并通过基于整体检测点设计的损失函数训练所得；所述摆动流嘴控制模块，用于在所述目标平车移动至所述轨道中的受铁位时，根据铁水液面高度信息控制铁水摆动流嘴进行受铁作业，获得已受铁重罐；所述行车吊离控制模块，用于在运载有所述已受铁重罐的目标平车移动至所述轨道中的吊包位时，控制行车吊离所述已受铁重罐以完成高炉受铁；其中，所述摆动流嘴控制模块包括：流嘴控制子模块以及铁水液面识别子模块；所述流嘴控制子模块，用于在所述目标平车移动至所述轨道中的受铁位时，控制铁水摆动流嘴进行受铁作业；所述铁水液面识别子模块，用于基于预设铁水液面分割模型实时获取所述当前铁水罐内的铁水液面高度；所述流嘴控制子模块，还用于在所述铁水液面高度到达预设高度时，控制所述铁水摆动流嘴停止对所述当前铁水罐的受铁作业，获得已受铁重罐；其中，所述流嘴控制子模块，还用于在所述目标平车移动至所述轨道中的受铁位时，根据所述当前铁水罐对应方位确定所述铁水摆动流嘴的计划方向；所述流嘴控制子模块，还用于识别铁水下表面以及铁水溢流方向以确定当前铁水流向，根据所述当前铁水流向确定所述铁水摆动流嘴的实际方向；所述流嘴控制子模块，还用于判断所述实际方向与所述计划方向是否一致；所述流嘴控制子模块，还用于在所述实际方向与所述计划方向一致时，控制所述铁水摆动流嘴进行受铁作业。

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