买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种井下成像仪器偏心引起的视频图像失真校正方法，包括：步骤一：将可视化检测装置的摄像机在套管管柱中拍摄视频，进行套管管柱可视化检测；步骤二：对目标管柱进行三维网格化处理；步骤三：当摄像机与管柱同轴心时，管柱中心Ot与摄像机中心Op在xy平面坐标重合，坐标点为0，0，目标管段的像为同心圆环；步骤四：当摄像机与管柱同轴向但不同心时，相机中心Op在xy平面坐标为opx，opy，目标管段的像为偏心圆环；步骤五：根据步骤三与步骤四的模型进行偏心图像校正处理。该发明的技术效果为可以将偏心图像校正，以获得更好的观测视角和进行后续处理。

主权项：1.一种井下成像仪器偏心引起的视频图像失真校正方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：将可视化检测装置的摄像机在套管管柱中拍摄视频，进行套管管柱可视化检测，设定长度为L的目标管段距离摄像机的距离为D，管柱直径为Od；步骤二：对目标管柱进行三维网格化处理，网格上所有点的坐标表示为矩阵gx，y，z，x轴、y轴为圆周方向，z轴为轴向方向，点坐标的计算公式如下：z＝D+dL，x＝Od2*cosθ，y＝Od2*sinθ；其中，z的取值范围为D，D+L；dL为轴向分度，单位为mm；θ为径向分度，取值范围为0，2π，单位为弧度；步骤三：当摄像机与管柱同轴心时，管柱中心Ot与摄像机中心Op在xy平面坐标重合，坐标点为0，0，目标管段的像为同心圆环，网格点在图像坐标系下的坐标为：R＝K*Od2z，x＝R*cosθ+W2，y＝-R*sinθ+H2；其中，K为相机系数，常数；步骤四：当摄像机与管柱同轴向但不同心时，相机中心Op在xy平面坐标为opx，opy，目标管段的像为偏心圆环，网格点在图像坐标系下的坐标为：x＝R*cosθ+W2+xoffset，y＝-R*sinθ+H2+yoffset；步骤五：根据步骤三与步骤四的模型进行偏心图像校正处理，利用可视化检测装置实际拍摄到的偏心图像，图像宽度W，高度H，中心坐标OH2，W2，在图像上绘制偏心三维模型，进行模型匹配，根据管柱图像特征通过模型匹配得到待校正区域半径rc，在图像坐标系中，圆心坐标H2+oty，W2+otx，摄像机中心坐标H2+opy，W2+opx，设校正图像大小2rc*2rc，图像中心坐标rc，rc，校正图像圆形区域内，点x，y距离图像中心rc，rc的距离：r＝sqrtx-rc^2+y-rc^2；原图中半径为r的圆相对于原图像中心H2,W2的偏移量计算ox＝opx-opx-otx*rrc，oy＝opy-opy-oty*rrc，校正图像中坐标为x，y的像素在原图中的坐标x1,y1由下式计算：x1＝x-rc+W2+ox，y1＝y-rc+H2+oy，其中，xoffset＝opx*Kz，Yoffset＝-opy*Kz，其中的K为相机系数，常数；进行坐标扫描，完成所有点的计算和填充，即可得到校正后的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司 一种井下成像仪器偏心引起的视频图像失真校正方法